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更新时间:2018-10-24 点击数:295

凯迪拉克supercruise超等智能驾驶系统刷爆了伴侣圈。

每个业内子士都晓得,作为国外湎?市场内落地的首个能够也许量产且实现高速公路真正释放双手的智能驾驶技术,supercruise落地的意义不问可知。但是,人们常常忽略,作为supercruise落地国外湎?背后的核心支持力,高德的高精舆图数据起到了要害性的感化。

车云得悉,高德与凯迪拉克supercruise项目已合作推动近4年的时候,而在经过过程supercruise项目成功实现贸易化后,高德同样成了国内起首实现高精舆图贸易化的舆图厂家。在几天前进行的2018将来交通峰会上,高德又初次对外展现了其高精舆图和高精定位的一体化的实际定位结果,并公布了将来在高精舆图技术上的“三步走”成长线路图。

那末,在主动驾驶成长如火如荼的年夜环境中、在国内高精度舆图推动尚处于抽芽期的当下,高德究竟做对了什么,使得高精度舆图营业祖先一步?

一体化计划强在哪?

从近两年行业在主动驾驶范畴的成长环境看,两个现象比较较着:第一是车企产品端的主动驾驶层级正不断晋升;第二是行业愈发最先存眷产品背后的“根本行动措施”,比方高精度舆图。

众所周知,要想达到更高层级的主动驾驶,包管平安和靠得住性,车辆必需对所处环境进行精准感知。今朝量产车上搭载的的主要感知装备是摄像头和雷达,这类计划能够也许处理部分成绩,但在感知环境相对于复杂的环境下显得比较吃力。

高精度的舆图的呈现,几乎完美的处理了传感器的范围。

起首,高精舆图数据因为不受气候、光线探测距离等身分的影响,能够冲破通例传感器有效距离,达到超视距感知,从而供给非凡场景下的帮助决议计划;其次,汽车传感器识别各类静态地物后,将这些物体与高精舆图上记录的物体进行比对,肯定车辆在道路上的切确位置和姿势,从而晋升车辆主动驾驶状况下的平安性。凯迪拉克supercruise之所以能够实此刻高速公路上完全释放双手的驾驶能够,主要得益于传感器+高精度舆图的两重感知。从技术上看,当主动驾驶车调用高精度舆图时,即是提早对所处环境有了精准预判,优先构成了行驶计谋,而摄像头和雷达和节制系统的感化便能够放在突发环境的监控上。是以,高德输出的高精度舆图才能,为主动驾驶感知层面补缺了最后一块拼图。

此前的信息显现,高德早在2016年9月,就已完成了全国高速公路和城市倏地路的高精度舆图采集。值得留意的是,在客岁8月与千寻位置告竣后,高德将高精舆图与高精定位才能融合,在向车企的输出中,能够实现“高精舆图+高精定位”的一体化。这里触及到几个层面:

数据层,两边基于hd数据采集等方面加强合作,这带来了改正确的初始舆图信息,并基于云计较和主动化众包采集系统完成数据及时更新;算法层,基于各自技术特点,对dr算法、多传感器融合定位算法等进行优化,晋升运算的正确性和高效性;层,两边还会同享各类融合定位,经过过程与硬件供给商深度合作,进行硬件优化,共同晋升程度。两边合作的成果也比较较着,数据显现,其“高精舆图+高精定位”一体化计划今朝能够实现普通道路前提下横向误差和纵向误差在7cm之内,高速/城市环路前提下横向误差6cm,纵向误差5cm之内。也正式因为这些数据,supercruise项目才会挑选高德,究竟其对供给商的要求,是误差精度必需在10cm之内。

车云从相关渠道得悉,今朝受制于本钱的身分,国内相关舆图供给商在绝对精度成绩上存在误差较年夜的成绩,比方两次采集同一个位置,误差能够到到1米乃至1米以上,有些即使能够做到20cm内,也是因为在相对于的小规模内布局更多的节制点,年夜量铺开则没法节制本钱。

高精舆图“三步”怎么样走?___。